根据一般面包制作方法，把面团配料揉成面团，揉至能拉出薄膜的扩展阶段（即把面团拉开可以形成一层薄薄的薄膜，这个薄膜容易破裂，破裂的洞口呈不规则的形状）。
第一次发酵：把揉好的面团，盖上保鲜膜或者湿布，放在温暖的地方，发酵到2.5倍大。
发酵好的面团。
把发酵好的面团排气，分割成4份，滚圆，盖上保鲜膜，进行15分钟中间发酵。
把中间发酵后的面团放在案板上擀成长方形薄面片。
把长方形薄面片卷起来，最后留5厘米左右不要卷，把没有卷的部分用刀切成小条。将小条卷在才面团上，成为毛毛虫的形状。
把整形好的面团放在温度38度，湿度85%的条件下进行最后发酵。大约1个小时左右，直到面条变成原来的2倍大。
最后发酵完成的面团，在表面刷一层全蛋液，将卡仕达酱挤成S形状。放入预热好的烤箱中层，上下火，180度，15分钟左右，直到表面金黄色即可出炉。
1.一般面包揉面方法：把除了黄油以外的所以配料可以先一起揉。揉到一定程度以后，尝试着抻开面团，这时候的面团不太容易抻得很薄，抻得稍微薄一点就会被扯出很多洞，这个时候就可以加入黄油。坚持揉下去，直到把面团小心地抻开，面团形成一层薄薄的薄膜，但是薄膜并不是特别坚韧，还是比较容易破裂。破裂的洞口呈不规则的形状，而不是光滑的圆形。这个时候面团就达到了扩展阶段。如果做大部分的甜面包和调理面包，这个阶段就可以停止揉面了。2.面团擀成长方形的时候，往4个角擀，容易擀成长方形。 3.毛毛虫面包在擀成长方形面片的时候，可以在上面涂上豆沙馅、莲蓉、果酱、肉松等等你喜欢的其他馅料，边缘部分也要留出5厘米左右不要涂。 4.第6步，将小面条卷到长面团上的时候，要稍微将小面条拉得长一点，让小面条卷过去并压在长面团的底部，这样发酵才会好看。