先把羊肉放进一个干净的大盆里，倒入没过羊肉的冷水，先浸泡一小时，让羊肉泡出内部的血水，这是去除腥膻味的必要一步，如果有时间，最好中途换一次水，这样去腥膻味的效果更佳。一个小时后，水已经变红。把羊肉捞起来准备焯水。
准备调料，所有调料清水漂洗干净： 大葱切段、生姜去皮切片，白芷一小片足矣，千万不能多了。 如果您家中的香料比较齐全的话，还可以加入一个豆蔻、一个砂仁和少许的小茴香，它们去腥膻味的效果都不错。 切记羊肉汤的三不加，就是不要加：八角、桂皮和丁香这三种味道很重的香辛料，加入汤就毁掉了。汤的颜色会发黑，而且味道会很怪。
首先炒锅里面加入足够多的冷水，再把羊肉放入锅里面，水要完全没过羊肉，然后加入几个葱段、生姜，接下来开小火慢慢煮沸，等水开后，用勺子撇去血沫，尽量撇出干净，大火煮2分钟后，把羊肉捞出来，用温热水清洗干净。 请您记住一定要是温热水，刚出锅的羊肉还是热的，如果用冷水清洗，温差变化巨大，羊肉就会急剧的收缩，从而肉质发紧，吃起来就会口感发柴，另外温水也更容易清洗干净，等清洗完毕后，将羊肉沥干水分备用。
羊肉与水的比例是1比5。 准备一口大砂锅，倒入羊肉量×5倍的清水。水一定要一次性加够。 家庭炖羊肉汤，首选砂锅，它的好处是砂锅导热缓慢持久，受热特别均匀，更利于汤汁变白。（最好不要用铁锅，炖出来的颜色容易发黑。） 把羊肉倒入砂锅里，再倒入大葱段、生姜片、香料。 先开最大火煮至沸腾，等水开后把火略微调小一点，让砂锅保持沸腾，又不至于把汤溢出来。这里有一个重点：不要加盖子开中火继续煮40分钟，以便羊肉的腥膻味更好的挥发掉。 40分钟的持续沸腾，会吸出羊肉的油脂，油脂在猛烈地沸腾中被撞击成小粒，然后被游离蛋白质包裹之后形成悬浮液（乳化），悬浮液是白色的，这就是羊肉汤变白的奥秘。 厨师的行话就是：旺火煮浓汤，小火煮清汤。
好了，40分钟时间到，我们一眼就能看出汤完全变白了，消耗了1/3左右的水。 这个时候盖上盖子调成最小火，继续焖煮40分钟。 等待的时间，我们把白萝卜去皮，此时的白萝卜辛辣味特别重，而辛辣味又主要集中在皮里面，所以要去皮。去皮后用刀切成四条，再改刀切成滚刀块，大小和羊肉差不多大就可以了。全部切好后，放入盘中备用。 接下来将萝卜块焯水：锅中放水烧开，水开后倒入萝卜块，焯水一分钟就可以了，这样做方便去除异味，因为白萝卜所含的芥子油，遇热就会分解挥发。 冬天的白萝卜可以不焯水。
40分钟时间又到了，打开砂锅看一下，是不是特别香呢？这时的羊肉已经煮烂了，倒入白萝卜，就可以调味了。 调味品非常的简单：按您自己的口味加入一点盐，再盖上盖子继续焖煮10分钟就完成了。 把葱段、生姜、香料撇去不要。
把羊肉汤盛出来，最后撒上一点香菜或者小葱作为点缀，就可以开吃了。 萝卜吸收了羊肉的香味，清甜爽口，这样炖出来的羊肉，软糯香甜，入口绵柔，特别好吃。 想要喝汤的话，在自己的小碗中加入一点白胡椒粉，再倒入鲜美的羊肉汤，喝上一口，味道爽极了。