黄豆提前泡发，我泡了一夜。 猪蹄买的切好小块的，检查了下有毛的地方用火烤了下，然后用刀刮干净，冲洗净，再泡一泡。
小美5分钟50度速度5，后用温水冲去浮沫。这部可以用焯水替代。 图里是在山姆买的猪蹄，没剁开，只能直接做，焯水，加了生姜和料酒。
同时备好全部配料。
炒勺下少许油，油热后下冰糖，冰糖化后下入猪蹄块炒糖色，稍微翻炒后加入全部干料，翻炒至调料香味出来。
炒锅里的全部，转入高压锅，加入热水，高压锅不下水，水可以不用加太多，快到猪蹄的一半高就差不多。
加入生抽老抽蚝油，盖盖，开中火至升压到两道杠，计时10分钟。
待自然落压后开盖，加入冲洗干净的黄豆，尝下汤的咸淡，用盐调味。盖盖，开火，升压至两道杠，再压10分钟。 时间到关火，待自然落压后开盖，基本猪蹄和黄豆都会很软烂了。 图里加了山姆的栗子，好吃！
高压锅内全部转移到土锅里，把大料桂皮香叶等挑出去，开火收下汤汁，就可以连锅端上桌了。 图片是尚未收汤状态。
猪蹄黄豆比例随意。 最后收汤也可以在高压锅内直接完成，我是为了直接端上桌挪了土锅出场。