3个蛋黄加入20克糖，挤几滴柠檬汁（可不加），用打蛋器打发至浓稠状，颜色变浅，体积变大。如果隔60度水温打发，可以加快打发速度。
可可粉过筛，加入20克纯牛奶中拌匀。
剩下的80克纯牛奶熬至微微冒泡（80度），最好看状态，测温的话建议用烘焙温度计比较精准，不要用红外线测温仪。 先关火趁热倒进蛋黄液快速搅拌，切记关火操作，边倒边搅拌，以免蛋黄成块。搅拌均匀后再开小火加热，我用的小电陶炉300瓦，恒温小火比较好控制，要不停搅拌，以免糊锅。加热到变浓稠状（看状态）就可关火，这里可以用左手拿烘焙温度计测温，右手不停搅拌，我测了下蛋奶液84度，蛋黄80度以上就可杀菌，蛋黄消毒完成。建议一直搅拌至温度稍降低，以免停止搅拌蛋黄结成粒状。
蛋黄消毒完成后，趁热分次加入准备好的可可粉牛奶，搅拌均匀后放凉。
300克淡奶油加30克糖打发至固态状，提起打蛋器，出现小尖锋，盆内的奶油纹路不消失。
把放凉的蛋黄牛奶可可糊倒入淡奶油盆，搅拌均匀。
装入无油无水的容器密封，放冰箱冷冻3小时以上，就是美味的冰淇淋了！
冰淇淋口感细腻爽滑，无冰渣，健康卫生，非常好吃，我家孩子超喜欢吃！
1. 这个方子也可以加入30克葡萄干。先将葡萄干用凉开水泡半小时，用厨房纸吸干水份，在最后一步和蛋黄牛奶可可糊一起倒入淡奶油拌匀。冷冻后葡萄干有点发硬，每个人口感不同，我家孩子更喜欢吃不加葡萄干的冰淇淋。 2. 牛奶，蛋黄在加热的过程中，水份差不多蒸发了。淡奶油也打成了固体状，这就是无冰渣，口感细腻的原因。