羊蝎子买回家后，用清水浸泡和冲洗3-5遍，如果有条件的话还可以用淘米水浸泡，这样不但可以泡掉洗掉多余的血水，同时也能把羊蝎子的膻味和腥味部分去除。
把羊蝎子放入锅里，倒入适量清水，大火煮开后关火，再把羊蝎子捞出用清水冲洗干净，这样又能把羊蝎子的膻味和腥味部分去除。
把羊蝎子放入压力锅中，倒入适量的清水、料酒、生抽和老抽，放入炖卤料包、姜片、黄冰糖、干辣椒，红油郫县豆瓣酱，盖上压力锅锅盖，开大火。
等压力锅冒气泡，盖上限压阀，转小火，30分钟后关火。
自然泄压后，打开盖子，继续开火，把冻豆腐放入压力锅中
大火煮开，然后稍稍收汁后关火。
①想要羊蝎子不膻不腥，第一步就是浸泡和冲洗，第二步是冷水入锅焯水，第三步是用以炖卤料包为主的调料焖煮，这样做出来羊蝎子一定好吃。 ②用压力锅焖煮羊蝎子，可以大大缩短烹饪的时间，提高效率，差不多只要半小时左右的时间，就能让羊蝎子达到脱骨的状态。如果换普通的砂锅焖煮，大约需要2小时左右的烹饪时间，而且要中间一直盯着看着，生怕粘锅或者溢锅。 ③羊蝎子和冻豆腐是巧妙的搭配，焖煮羊蝎子的汤汁是宝贝，冻豆腐吸收了以后，汤汁满满好吃极了。最后剩下的汤汁，第二天用来煮面也是极好的。