把配料中用于炒馅的牛奶、芋头、白糖放炒锅中，煮至半干时用勺子轻轻按压芋头，把芋头压散，再慢慢的小火炒至芋泥抱团。
芋泥装入杯中，贴杯壁抹一抹，制造出挂壁的效果，鲜奶加糖加热至糖溶解，倒入杯中，芋泥鲜奶饮就做好了。
成品。