取适量牛奶倒入锅中，放入适量红豆沙，用勺子搅匀烧开，放入适量白糖，可以尝一下是否甜。
之后倒入碗中放凉就可以放入模具中，然后放入冰箱中冷冻。或者为了让小孩少吃一些，我用的是冷冻冰块的模具，有很多个小格子，差不多一个小格子能装一小勺，然后罩上保鲜膜，可以插上提前洗好的牙签当冰棍的杆，冷冻三四个小时就可以了。