蛋黄打到浓稠颜色略发白，将低筋面粉和玉米淀粉混合筛入蛋黄糊搅拌均匀。
主料里的牛奶加糖倒入锅中煮沸，将煮沸的三分之一的牛奶缓缓倒入1步骤的蛋黄糊里搅拌均匀，然后将搅拌好的蛋黄糊倒回牛奶锅里轻轻拌匀，加入香草精。
将牛奶锅重新用小火加热，边加热边不停搅拌，防止糊底，直到面糊浓稠后离火马上将煮好的蛋乳泥倒入坐在冰水的碗里。不停的搅拌，使蛋乳泥光滑细腻，不结块。等到差不多冷却后用保鲜膜盖起来放到冰箱里。
将100ML的动物性淡奶油打发到可以保持纹路的状态，将冷藏好的蛋乳泥混合一起，搅拌均匀，香草奶油馅就OK了。
将冰糕模具地铺放些芒果肉，然后加入香草奶油馅，再加入鲜牛奶，冰箱冷冻一夜就可以了!