将面团里的干性材料一起混合搅拌均匀。
将油，牛奶分次加入面粉中，揉成没有干粉的面团，醒面15分钟后，将面团揉光滑。 盖上锅盖或保鲜膜，等待面团发酵至2倍大左右。
将紫薯和芋头去皮，切块，上锅蒸15分钟。
将蒸好的紫薯和芋头放入盆中，加黄油和砂糖，捣成泥。牛奶根据馅料的软硬度慢慢加入，保证馅料不是很干，但又可以揉成球的程度即可。
将捣好的馅料均匀分成12个小球，盖保鲜膜备用。
面团发好后，将小苏打用少许温水化开后加入面团中。 小苏打是为了中和面团的酸味，所以如果感觉面团发酵没有酸味，可以不放小苏打。
开始揉面，尽量将面团里的气孔都揉出来。 面团揉好以后，再均匀分成约12个小面团，盖好保鲜膜，防止面团变干。
将分好的面团擀成包子皮，中间厚边缘薄，再将馅料放入，用包包子的手法包起来，然后包口朝下，整形团成馒头的形状。
蒸锅里放入适量的水，不开火，将整形好的面团放入蒸锅中，每个面团都留出间隔，以便发酵后不会粘在一起。 盖好盖子，等待15～20分钟。（等待面团发酵至原来的1.5倍左右）
面团发好后，开小火，至开锅有蒸气冒出后开始计时15分钟。
关火，焖3分钟再开盖即可。