洗淨好的黃豆用清水浸泡一夜
加入泡發好的黃豆及水於果汁機內打散
準備一塊過濾布，套在用來煮豆漿的鍋子上，將打好的豆漿倒進，再盡量擰乾（剩餘的豆渣可拿來做素丸子或是做成素肉鬆）
再加入1500ml的清水於打好的豆漿中，並撈去表面浮沫
開中火煮豆漿（過程需不停攪拌以免糊掉）待豆漿煮開時，再將表面浮沫撈去，並轉小火繼續煮5分鐘，再關火讓其靜置2分鐘
將白醋20g倒入一小碗中、並加入100g清水，攪拌調和均勻
將豆漿表面的一層豆皮（腐竹）撈起，將準備好的白醋勺一匙起來，於豆漿表層慢慢畫圈，讓醋慢慢融入其中，此動作可分幾次完成，醋水倒完之後，讓其靜置3分鐘
再開小火煮2分鐘，以讓豆花充分凝固，再用一個較大的濾網按在表面，將水撈出去（此水就是滷水，下次做豆腐可以直接拿來使用）
準備一個過濾盆跟過濾布，將過濾布蓋上過濾盆，並將豆花全部倒進去，把布給摺好讓豆花被充分包覆，然後找個重物壓在上面約50分鐘
打開布之後就是將水分濾乾的豆腐了（水多即嫩豆腐，水少即老豆腐，依照壓豆腐的時間長短及重量決定），取出之後切邊修飾，白白嫩嫩的手工豆腐就製作完成啦！