猪蹄处理干净切块，冷水下锅，开火，焯水。
水开后再煮两分钟，捞出，清水洗净上面浮沫，放入高压锅里，加入泡发好的黄豆。
热锅凉油，下一勺豆瓣酱炒出红油，下调料2炒香，放生抽，老抽，料酒，加水烧开。
汤汁烧开后倒入盛了猪蹄的高压锅，放入冰糖，盖好盖子，我定时45分钟。
45分钟后的样子。
把猪蹄从高压锅里倒入铁锅里进行收汁，尝咸淡，看是否需要加盐。
汤汁收粘稠就行了，出锅来吃吧。