将牛奶加热至35度左右，不能确定温度的话，可以迅速滴几滴牛奶至手腕处，手腕感觉有一点点温度，但是不能烫，就行了。
将酵母放入牛奶中溶解，静至3分钟。
称好面粉，将溶解了酵母的牛奶放入面粉中，用筷子打成絮状，开始揉面，揉至光滑面团。（我用和面机揉的面，20分钟）
将面团放入烤箱发酵，90分钟，直至面团发成2倍大，或者插入手指不回缩，撕开面团呈蜂窝状。
发酵完后，继续揉一会会面，排出空气后，用擀面杖把面粉团擀成一个长方形，厚度大概3毫米左右吧。
在面饼上涂上豆沙泥，一边可以至边，另一边尽量留个5厘米左右的位置，留白，不要涂。然后将面饼卷起来，从豆沙至边的这边开始卷。卷好后切成若干段。
将豆沙卷放入蒸笼，锅里水烧热，至50度后，将蒸笼放在锅上二次发酵一下，正好水蒸气上来有利于发酵，发酵时间20分钟左右。
点火，待热气上升后，再蒸12分钟左右，这个也没有绝对数，如果你的卷比较大，可以多蒸个一两分钟。蒸好后，不要立马开盖，关火，静止2分钟后再开盖。哇，奶香豆沙卷就出笼了，咬一口，软绵绵甜甜的，新的一天用这份软绵绵开启！