蛋黄+糖+香草精混匀稍微打发一会，纯牛奶煮至冒小泡或奶粉热水泡开。
加盐，热牛奶分次倒入蛋黄糊，避免烫成蛋花汤，搅拌均匀。
混合液体用小锅煮至粘稠，晾凉。淡奶油+糖打发至有纹路。（巧克力冰淇淋提前一晚制作巧克力淡奶油，不加糖，巧克力与淡奶油1:4）
蛋黄奶糊和淡奶油混合，用翻拌的手法拌匀，此时可加抹茶粉，可可粉，奥利奥，混匀二次打发，送入冰箱冷冻。