将西米放入沸水中大火煮10分钟，关火闷20分钟，之后开小火煮10分钟，白色的西米全部变成透明后关火，浸入凉开水备用。
芋圆放入沸水中煮，上浮即可关火。爱吃甜食的人可以在这一步根据个人喜好加入白砂糖，也可不加。之后浸入凉开水中备用。
将凉开水滤去，将西米与芋圆放在大碗里，先后加入称量好的牛奶，椰浆和炼乳，并且混合均匀。
将芒果去皮切块，放在西米露上，即可享用美食啦。