猪蹄洗净，放入清水中，同时加入生姜以及料酒煮滚。 煮10分钟之后捞起，继续拿清水冲干净，若猪皮上还有些毛，请拿煤气灶的火焰去除。
待猪蹄彻底清理干净后，锅内不放油，直接将猪蹄放入锅中，猪皮面朝下，烤制。期间不时翻炒。
翻炒至猪皮面焦焦的
加入油，用量为锅内猪蹄的1/3高度。 继续翻炒
加入准备好的香料。 每家每户的香料都可据自己口味酌情调整。 （葱节此处先不放）
继续添加老抽，料酒
加入浸泡一晚的黄豆
加热水，加冰糖（根据自家口味调整），加葱结 大火煮开，中火继续炖20分钟左右
之后放入高压锅内，加入鲜酱油，盐调味。 上气后，继续大火10分钟，一道美味营养的黄豆炖猪蹄就完成了！
1. 妈妈说要想黄豆炖猪蹄好吃，步骤一、二、三非常重要。一定要将猪蹄处理的非常干净，先焯水，然后用炒锅将猪蹄内的水全部烤出来，然后再加调料，可以最大程度保证猪肉没有腥味。 2.步骤四的油量可以稍微多一些，因为还有许多的黄豆会一起炖煮。 3.每位妈妈都可以烹饪出属于自己的特有味道。所以本菜谱更注重在烹饪猪蹄时需要注意的一些细节以及大致步骤。