香蕉最好选择熟透的，加入一点凉开水，用料理机打成泥。
香蕉泥中筛入面粉，再加上蛋黄和奶粉揉成光滑的面团，揉好的面团状态是能成型并略干的状态（面粉吸水性不一样，如果觉得面团太干可以加适量凉开水继续揉，太湿添加适量面粉揉面软硬合适的面团）；
放入保鲜膜醒发三十分钟；
将面擀成0.5厘米的片，切成6-8厘米长、1.2厘米左右宽的条，短了宝宝小手不容易抓握，太长容易让宝宝干呕。（面皮不要擀的太薄，太薄磨牙棒卷起来会太细，容易咬断）
把切成小条的面微微扭转，做成小麻花状；也可以用15厘米左右的小条扭成小圈，这个形状宝宝方便抓握。 这里有个小窍门：把长条两端的尖角捏圆润，圆润的两端孩子拿着比很安全。
我家烤箱温度偏低，预热 160度，中层烤30分钟后转180度烤了10分钟（上色），各家烤箱温度稍有不同，看磨牙棒变干微黄就可以了。烤好后很硬，感觉宝宝吃起来比较安全。