先将冰淇淋机的碗提前放入冰箱冷冻至少一晚（如果你的冰淇淋机需要冷冻碗的话）。
将牛奶巧克力和黑巧克力放入中等耐热金属容器或玻璃碗中。煮沸一锅水后关火，将碗放入水中，让巧克力慢慢融化。
将牛奶、奶油、糖、炼乳和可可粉放入大锅中，中火加热，一直搅拌，知道所有食材融化到平滑程度。 小火煮2分钟，然后取出。
将热牛奶混合物舀一大勺，倒入融化的巧克力中，持续搅拌，如此重复直到加入一半的牛奶混合物，最后将剩余的牛奶混合物一起加入，并搅拌混合。
将冷却后的冰淇淋底料转移到冷冻碗中，不时搅拌，冷冻大概二十分钟，到冰淇淋底料基本冻结。
将冷冻碗放入冰淇淋机，搅拌到奶昔和软冰淇淋之间的稠度。将浓稠的冰淇淋转移至冷冻容器中。用保鲜膜压在冰淇淋表面，以防止冰晶形成，冻结至少需要4小时。
最后舀出来放到冰淇淋杯子里，并加入椰蓉碎片。