将冰激凌机提前12个小时放到冷冻室。（没有的话略过这步）
容器内打入2个蛋黄，20克砂糖，搅拌打发到微微发白，再倒入80克牛牛奶，隔水微微小火加热，不停的搅拌，到有些粘稠。（放到冷藏室降温）
淡奶油打发到奶昔状态。（不打发也可以，但打发后口感更好）
将已经降温的蛋黄液和淡奶油混合，擦入柠檬皮屑，注意不要将白色部分擦入，会发苦）将50克柠檬奥利奥掰碎混合到冰激凌液。放到冰激凌，启动，搅拌10分钟左右，（如果奥利奥被打到没有块状了，就再放一些，有些块状的饼干更好吃）放入模具内冰冻。
没有冰激凌机就将液体放到模具到进冷冻室，放4个小时左右，有点冻但还没冻起来前拿出来充分搅拌，再放回冷冻室，45分钟左右拿出来继续搅拌，重复3-4次，次数越多冰激凌越顺滑。