把牛奶倒入高压锅中。盖上盖子。然后把vent那个闸门关上。（理论上关不关没关系，因为我们不用高压档）
单击yogurt功能，然后再单击adjust键。这时候屏幕显示boil。这个过程叫scald。为什么要加热，我会在小贴士解释。
结束加热后，机器会响几下，然后显示yogt。
把锅拿出来，晾凉到46摄氏度（115华氏度）。时间大概从半小时到1小时不等。牛奶表面会有层皮，不用去掉。我觉得酸奶里有奶皮挺好吃嗒，想去也行。
往里面加入1/2 cup酸奶，然后搅拌均匀。可以加入1-2 tsp的香草精（可不加）。
把锅放回锅体，然后盖上盖子。再次单击yogurt键。系统默认8小时。可以增加到8.5-9小时，如果你想要更稠的酸奶。
时间到后，开盖。搅拌均匀。然后倒入瓶中放入冰箱冷藏。如果想要加糖，可以在搅拌的时候加。
如果你想要希腊酸奶。那么你需要多一步工序。那就是用这种nut milk bag（中文名估计就是酸奶过滤器之类的），把酸奶倒入。等半小时到1小时，这时候，酸奶中的whey乳清就流了出来，袋子里就是更稠的希腊酸奶。然后倒入碗中，搅拌均匀再装瓶。
流出来的乳清千万不要倒掉，这个乳清可以当buttermilk的替代品。做烘培的，烤面包饼干的时候可以用上。
做酸奶的时候为神马要先加热牛奶再晾凉。主要有两个原因，简单来说 1，杀死其他细菌，给乳酸菌提供更好的环境 2，乳清中的乳球蛋白（lactoglobulin）在78度摄氏度的时候会变性，然后会和奶中的酪蛋白（casein）结合。这样做出来的酸奶更稠。 原文地址：http://www.nwedible.com/do-you-need-to-heat-milk-for-yogurt-making/