吉利丁粉加入水，搅拌放置片刻。白巧克力切碎。
黄豆粉，砂糖，牛奶，放入小锅中小火慢煮，为了不焦掉要一直搅拌，不要煮到沸腾。
沸腾之前关火，趁热加入吉利丁液搅拌。
奶油，砂糖，香草精搅拌，直到九分发状态。
将锅中的黄豆牛奶液放入冰水中搅拌降温。
完全冷却，变得浓稠就可以了。
将黄豆牛奶液加入奶油中慢慢搅拌均匀，再加入蜜红豆与切碎白巧克力搅拌。
倒入模具中，大力震动几下，震去空气，盖上盖子，放入木棍，放入冰箱冷冻一个晚上。
多余的材料放到杯子里，冻成布丁也很好吃。
用温水湿了模具，就很轻易的将冰棒抽出，将装饰用的白巧克力融化，斜线画在棒冰上，很好看。
因为蜜红豆需要好好搅拌均匀，棒冰就算放在冰箱里一夜也不会变得硬邦邦的，很好吃。