将蛋黄、牛奶、砂糖放入一个盆中，隔水加热至微沸（盆要求无水无油 最好是不锈钢盆），或者用小奶锅直火加热至微沸，期间不停搅拌乳化混合物，彻底放凉。
淡奶油放入另外一盆中打发至六分发，即出现纹路还可以流动的状态。（盆内无水无油 最好是不锈钢盆）
1与2混合，用打蛋器搅匀，加入芒果泥搅匀。PS：如果你的盆比较浅，混合物比较满就不建议用电动打蛋器，会飞溅的很惨，比如我，用手动打蛋器搅匀就好。
放入冰箱冷冻三小时以上，至彻底冻硬。（我一般都是前一天晚上做，第二天挖来吃）
想吃的时候，室温下回温，挖球，开吃。
成品图。北京40度啊，真心伤不起，一边挖一边就化了。
芒果泥可根据个人的喜好，增加与减少用量，另外如果想要一点酸的感觉可以加些柠檬汁。