黄豆挑出杂质、坏豆，洗净，用清水泡一夜，充分泡发之后再洗一下即可使用
用搅拌机把黄豆打成生豆浆，泡好的黄豆与水的比例为1：5
将打好的生豆浆倒在纱布中，用手把豆浆挤出（挤剩下的豆渣留着，拌在面粉中可以做各种面食）
过滤后的豆浆煮开，将表面的泡沫捞除，不然很容易溢出，豆浆煮开后还要继续小火煮五分钟左右，煮透，防止有豆腥味
煮好的豆浆关火等5-10分钟，让温度降到80-90度，把醋倒在量勺上一点一点均匀地洒入锅内，轻轻用勺子往一个方向搅拌，当豆浆开始出现絮状沉淀物并且与水分离就可以了
点好后要保温静止20-30分钟，让沉淀充分反应
准备一个可以滤水的容器（我用一个小蒸笼），铺好干净纱布，将豆腐花舀到纱布内（下面要用一个盘子接漏下来水）
把豆腐花铺平，用纱布裹好，然后上面用重物压住以利于把水挤出，压20-30分钟左右（压豆腐的时间和力度根据个人的口感来决定，喜欢吃嫩的就少压一会儿，上面的重物可以轻一点；喜欢吃硬的就再多压一会儿；把水分都尽可能地压走，就是豆腐干了。）
新鲜做好的豆腐最好尽快食用，如果不能马上吃的要用冷水泡着放入冰箱保存
如对自制手工豆腐非常有兴趣，可以把步骤7的豆清水保留下来，放在干净容器中，冷却后盖紧让其自然发酵，约48小时后即成天然酸浆水，下次再做豆腐时即可取代白醋改用酸浆水来制做，口感和风味将更好。