黄豆放进清水里浸泡一晚上，早上用清水冲洗一下，沥干水分。打豆浆，无论是黄豆还是红豆、绿豆、黑豆，都要浸泡一晚上，把豆子充分泡透，泡的时间越长，出浆率就越高，豆浆就越香浓。
把黄豆倒进锅里，加入适量清水，大火煮开后转小火煮半小时，把黄豆煮熟。如果用高压锅的话，只需要十五分钟就行了。
黄豆煮熟后，倒进破壁机里，加入清水和湿黄豆，豆和水的比例是1：10，最多不能超过最大刻度，启动机器搅打五分钟，豆浆就打好了。
把豆浆用滤网过滤到小锅里，加入适量冰糖，大火煮开后小火煮五分钟，彻底煮熟后就可以喝了。