将番薯芋头洗净，切片放锅里隔水蒸10分钟，用筷子能戳穿就是熟了。
蒸好后取出，将番薯和芋头分别放在不同的大碗中捣成泥，喜欢甜的，可以放糖，。 然后分别少量多次的加入木薯粉，直到搓成团。（这量用的粉量和番薯芋头泥的量有关，少量多次加到粉团不粘能成团即可）
案板上撒点干粉，捏小块面团搓成条，再切成粒。
切好后往上面撒点粉，避免粘连，吃不完可以用保鲜盒装起来放冰箱急冻保存。 吃的时候不用解冻直接煮。
把芋圆放到开水中，煮到浮起来再煮一小会就熟了，捞出放到碗里。 把茶叶和白糖放到锅里炒到有点焦，再加少量水煮一会出茶味，倒入牛奶，搅拌一下，滤过茶渣，将奶茶倒在碗里，就得到了一碗原汁原味无添加的焦糖芋圆奶茶，简直不要太正了！