猪脚洗净，放压力锅内胆，加入所有调料拌匀，花生或者黄豆洗干净一起倒进去，放压力锅中煮，上汽后压10分钟，开盖倒进锅里，稍微收汁。（不用收干，这个汁泡饭煮面都非常好吃。）可以盛出来开吃了，我家里人都喜欢吃。软软糯糯的，老人小孩都能吃。