芒果打成泥，牛奶、蛋黄及细砂糖放入打蛋盆中，隔热水边搅拌边加热，搅拌至颜色变浅，离锅晾凉备用。
加入芒果泥搅拌均匀。
冰淇淋桶中加入淡奶油及柠檬汁，然后倒入混合好的蛋奶芒果液。
放入冰淇淋机装好，设置冰淇淋模式，50分钟。
冰淇淋制作中～
满满的一大桶，芒果香味浓郁，美味的冰淇淋做好啦！ 装入保鲜盒中冷冻保存。