选菜：菜市场选好漂亮的大猪蹄子，让师傅给烧一下毛，剁成块状。去菜场前用温水把黄豆泡上（泡3小时左右）。
浸泡：拿回家放清水里泡两个小时，时间到了用刀把猪蹄表面烧火的地方刮干净，清洗两遍。
焯水：准备好锅猪蹄放进去加适量凉清水没过猪蹄，水可以多加点，生姜拍扁放进去，葱段切好放进去，倒入料酒，水开用勺子撇干净上面的浮沫，一直到浮沫不多的时候关火（大概五分钟左右），捞出来用温水冲洗干净控水备用。
备料：大葱切大点的段，生姜多放点拍成扁的，八角4个，桂皮1块，肉蔻1个，香叶4片，草果1个。大料最好用个纱布或者专门的调料带包起来，炖久了不怕调料散到锅里，起锅烧开水备用。
炒色：起锅烧油，热锅冷油，冰糖先放进去用铲子压碎，炒的变成红黑色起泡泡，把猪蹄放进去（放的时候要小心会崩油，一下全放进去别一点点放）然后翻炒，让所有的猪蹄都看上去黄黄的，然后放老抽（少点，不然太黑了就不好看了），生抽，盐（先少放点）放半罐啤酒，翻炒，水开后把猪蹄倒进高压锅里，依次放入调料包，生姜大葱，倒入刚才烧开的水，没过猪蹄，放入黄豆（想吃烂的就现在放，喜欢不太烂的就等收汁再放），放入红豆腐乳块，用勺子盛两勺豆腐乳汤放进去（这个去上红色的，不喜欢可以不放）盖好盖子上汽15分钟左右。
收汁：等高压锅压力下去后开盖，另准备炒锅把高压锅里的猪蹄倒进去，捡出来调料和生姜大葱，大火收汁（上一步没放黄豆的这个时候可以放黄豆慢慢炖一会）炖十分钟左右留点汤汁就可以出锅了，喜欢吃Q弹的就等放凉了，汤汁结成块了（像果冻一样软软的）汤汁加黄豆一口吃下去全是胶原蛋白。
猪蹄用凉水泡一下可以泡出来血水，多换两次水，这样吃的时候不会有猪腥味。 焯水的时候多焯一会，确保浮沫都能焯出来，这也是去猪腥味的关键。