蛋黄加细砂糖搅打至颜色发白，牛奶微微加热至表面冒小泡，趁热慢慢倒入蛋黄中，边倒边搅拌。
将牛奶蛋黄液倒入锅中小火加热至微微煮开关火放凉。 淡奶油打发至5分流动状，与放凉的牛奶蛋黄液混合均匀。
加入奥利奥碎（可以换成自己喜欢的口味，图片里我家的是蓝莓酱）搅拌均匀。
倒入保鲜盒或者模具中，入冰箱冷冻6小时以上。
巧克力隔水加热融化，在威化杯子内涂满巧克力液，然后用小勺子沿着杯子边缘淋一点，做滴落的效果，入冰箱冷藏凝固备用。
冷冻好的冰淇淋，用冰淇淋勺挖到杯子里即可。