生黑芝麻洗干净，放锅里炒熟，炒到芝麻噼里啪啦响、芝麻表皮裂开，就可以关火了。 也可以直接买熟芝麻用，但是建议自己炒熟芝麻，现炒的芝麻香很多。
再把生糯米粉炒熟，大概炒个10~12分钟左右，具体时间不定，要看糯米粉状态，全程小火，炒到糯米粉颜色变的微黄就可以关火了 （如果是做给宝宝当辅食的，可以把糯米粉换成大米粉，不过大米粉没有糯米粉的黏稠性，但是它比糯米好消化，所以宝宝吃就要换成大米粉）
把黑芝麻倒进打粉机打成酱（也可以做黑芝麻核桃糊，黑芝麻等量替换核桃就行。）
打成这样的芝麻酱就行。
把熟糯米粉跟白糖粉倒进芝麻酱里。
戴上一次性手套，用手把粉跟芝麻酱抓匀。
抓匀后，双手合十，开始来回搓粉，把那些团粉都搓散。
准备一个大盘子或别的大点的容器，放在下面接过滤好的芝麻糊粉。 把搓好的芝麻粉，倒细网筛上过滤一遍，过滤不下去的，用硅胶板来碾压过滤。
这样过滤后的芝麻粉就不会是一团小块状的，这样泡芝麻糊时好泡开。
过筛好后，要把芝麻粉翻搅均匀，因为刚过筛时，先过筛下来的是糯米粉这些细粉，后面需要用到刮板才过滤下来的，都是芝麻粉，所以盘子里的粉有些白有些黑，等全部过筛完后，用小刮板或勺子给它们搅拌均匀后再包装。
可以用小袋子密封、分装好，或有密封的罐子、瓶子什么的来装也行。 每次要吃的时候，用刚烧开的热水来冲泡，如果水温不够高，芝麻糊里的糯米粉不能一下被冲烫熟，这样的芝麻糊吃起来就没有黏糊性。 喜欢喝稀的芝麻糊 开水多加点，喜欢喝稠的就开水少加点，自己把握。 糖粉的量也是自己把握，喜欢吃甜的，糖粉多加点，不喜欢吃太甜，糖粉就放个100克就行，或者更少或不加都行，个人喜欢吧。糖尿病人可以改用木糖醇打的糖粉来用。
早餐或下午茶，可以泡一碗香香甜甜的芝麻糊吃，真的太好吃了😍 配了蛋黄酥跟老婆饼一起当早餐吃，老婆饼忘记定时，烤的表皮焦了些😂
黑芝麻糊常温6~8天，冷藏2个月左右，冬天室温不高，可以常温放，夏天天气温度高，建议冰箱冷藏保存。 注意:吃黑芝麻糊前后，不要吃鸡肉，经常便溏者最好少吃或别吃。