使用材料就是图上这些，换成全脂牛奶低脂牛奶也可以，淡奶油乳脂含量再高一些的也可以，黑巧克力我个人喜欢70%的，不建议换成再低的。低卡代糖没有的话普通白糖40克也行。
黑巧克力和50克牛奶小火加热融化后离火，加入代糖和150克牛奶拌匀放凉，然后冷藏几个小时。淡奶油也要冷藏。冰淇淋盒提前冷冻。
将巧克力牛奶混合液和淡奶油混合拌匀，提前冻好的冰淇淋桶安装好，倒入冰淇淋液，设定搅拌程序，启动。
一个程序20分钟，完成后看状态，我习惯再加半个到一个程序。
完成后冰淇淋差不多是刚好满的状态，明显体积膨大。取出冻冷的冰淇淋盒，装盒继续冷冻三小时以上。