将牛奶加热，快要沸腾时关火。
将蛋黄和白砂糖混合。
打发至微白色。
倒入刚刚加热好的牛奶，一边倒一边搅拌，防止蛋黄结块。
将搅拌均匀得牛奶蛋黄液再倒回锅中，放入巧克力，小火加热，待巧克力融化（温度不可过高，否则会出现分离状态）
将可可粉和白砂糖混合。
然后将步骤5倒入混合均匀。
将步骤4过筛，出去杂质， 放入冰箱内冷藏1-2小时，让液体充分冷却。
最后在冷却好的液体里加入鲜奶油，和少许巧克力碎，放入冰淇淋机搅拌25分钟成为冰淇淋， 放入冰箱冷冻即可。
不用冰淇淋机的话，可以直接倒入容器中，每个一个小时拿出来搅拌一下，搅拌2-3次，也可以变成可口的冰淇淋。
冰淇淋机要提前放入冰箱，充分冷冻后才能发挥最佳效果。