四个鸡蛋取蛋黄放入方便搅拌的锅中，加入白糖，打蛋器打发至颜色变浅发白，体积变大。
往打发好的蛋黄中分次缓慢加入100克牛奶，边倒边搅拌，搅拌均匀。
把锅放到燃气灶上，开最小火慢煮，边煮边搅拌，会变得浓稠，蛋黄糊出现气泡就可以关火了，这时蛋黄已经熟了，再煮就成蛋花汤了。继续搅拌均匀，蛋黄酱煮好啦。
开始打发奶油，奶油要放冷藏室一晚才好打发。电动打蛋器低速档，慢慢打发至出现纹路就OK了。
把蛋黄酱加到奶油中，翻拌均匀。万能雪糕胚的料就做好了。
这时，可以根据自己的喜好添加不同口味的材料啦。这次我做了三种口味，分别是巧克力，抹茶和奥利奥。 巧克力：20克巧克力，15克牛奶，融化成巧克力酱。家里有巧克力酱这一步就可以省了。把刚才的雪糕胚的料三等分，其中一份加入做好的巧克力酱，翻拌均匀，倒入模具，送入冰箱。 抹茶：抹茶粉3克，直接加入到三分之一万能雪糕胚的料中，翻拌均匀，倒入模具，送入冰箱。 奥利奥：普通奥利奥饼干3块6片，把夹心全部去掉，取3块放搅拌机打碎，或者放食品袋碾碎，奥利奥碎加入到剩下三分之一的雪糕胚料中，翻拌均匀，倒入模具，每支雪糕上摆一片奥利奥饼干，送入冰箱。
脆皮做法：100克可可脂巧克力，60克椰子油，同时放进一只可以放进雪糕的瘦高杯子中，隔水融化。 雪糕放进去再拿出来，几秒脆皮就成型了，这时的脆皮呈哑光色，一咬脆脆的。
开吃啦！