准备食材。冰棍模具和冰棍棒提前用开水消毒晾干备用。
往糯米粉里加入20克牛奶。
搅拌均匀。
准备一个奶锅，倒入牛奶，加入炼奶。
加入白糖。
电磁炉1600瓦加热2分钟左右，牛奶就煮开了。小心不要让牛奶溢出来，一直在旁边观看。
牛奶煮开了，可以先熄火，慢慢加入糯米粉水，不停搅拌，然后开火300瓦，再次把牛奶煮开，并不停搅拌，一定要小心不要溢出来，很快就再次煮开了。
熄火，放置15分钟左右。
把牛奶倒入模具里，大概3/4的高度就好，约60克牛奶。
往模具加入提前做好的蜜豆，每个模具加入40克蜜豆。
做了5根红豆的和2根原味的。放冰箱冷冻室40分钟后，插上冰棍棒，然后继续冷冻一个晚上。红豆冰棍也可以直接插冰棍棒，能固定的。原味的要等冰棍稍微凝固了一点才好插棍子。如果不介意冰棍棒不是垂直的也可以在倒完牛奶液体后，直接插上冰棍棒。
冷冻了一晚，从冰箱拿出来了。
取冰棍：用热毛巾捂一下模具的边缘，两三次后就能脱模了。或者在模具外侧冲水，一会就能拿出来。 吃不完的保存方法：每根冰棍用保鲜袋包起来，放冰箱冷冻室保存。