准备好所用食材。
将高筋面粉、酵母、白砂糖、老酸奶、鸡蛋和牛奶放入主锅，以30秒/速度3～6混合。
然后以3分钟/揉面模式进行揉面。再加入黄油和盐，再以3分钟/揉面模式第二次揉面。
拿出面团整形成圆形，放入刷油的大碗里，盖保鲜膜醒发30～60分钟，至两倍大。
两倍大的状态是这样的。
将碗倒扣取出面团，用称重分成同样大小的8个小面团（一个大概75克左右）。
根据视频的手法，将8个面团揉圆，盖保鲜膜静置10～20分钟。
先将红豆沙分成8个同样大小的馅团揉圆（每个20克），再将一个馅团放在一个面团的中心，包裹好收口朝下，如视频所示。
包好豆沙的馅包是这样的，然后擀成鸭舌状（擀面杖放中间轻压一下，固定豆沙位置，从中间往上擀，在放中间往下擀的方式）。
擀好就是这个形状，豆沙保持是铺开来的，然后用烘焙刀，从左到右割小条，一定要轻，不能割透，保持底下一层是没有被割到的，左右边距也不能割断。
然后如视频所示翻面，固定下边，从上边往下边慢慢卷起，收口处轻捏一下整形。
依次整形8个毛毛虫，放入烤盘，盖上保鲜膜发酵30～60分钟，至两倍大。
发酵好了以后，刷全蛋液。
放入之前预热好的烤箱里，以180℃烤25分钟，观察上色以后盖锡纸。
时间到，毛毛虫面包就烤好了，拿出来冷却。
冷却后装盘，即时享用。刚烤出来，表皮是酥脆的，内芯松软可以撕着吃，像吐司的口感，外加豆沙的香甜，非常好吃。
1.同样的道理，时间和温度需要根据自己的烤箱特质来微调。 2.在擀馅团的时候，摸一摸，保持红豆沙是在中心状态再进行压擀，否则内陷会跑偏。