煮西米:水烧开后倒入西米，大火烧开后转小火烧5分钟，关火闷5分钟，连续三次，直到西米没有白芯。烧好的西米倒入纯净水中，使西米有Q弹的口感。
制作芒果浆:在煮西米的同时，把芒果切块备用，留20克左右芒果粒最后做装饰，其他芒果果肉和椰浆、牛奶、砂糖一起放入料理机打成芒果浆。
把西米加入芒果浆中，加上装饰用的芒果粒和西柚粒，杨枝甘露就完成啦，放入冰箱冷藏口感更佳。