红糖放入锅中加入清水煮沸，趁热烧开的红糖水倒入准备好的木薯淀粉拌匀成面絮状，用手揉搓成不粘手的面团，放到不粘面板上，准备一块湿布，取一块面团揉搓成细长条，将剩下的面团用湿布盖上，用刀将细长条切成比指甲盖小点的面团，取一个干净的盘子撒上木薯粉，将小面团揉搓成圆球状放入盘内（可以准备两块湿布，另一块盖在还没有捏成圆团的小面团上防止变干变硬）
锅内接水烧开，将搓好的小面团放入锅内煮到珍珠飘起来的时候关火，捞出来，用清水清洗两遍，将珍珠表面的附着粘物洗去大部分，再将锅内的水煮开，再把清洗好的珍珠放入锅内煮15分钟，时间到了后关火，再焖15分钟，捞出过两遍清水，控水备用
将小奶锅放在火上加热至锅内无水（无油），将准备好的白糖加入（不用加水）用不粘小刮刀不停翻拌，全程中小火，熬制糖融化颜色成焦糖色，将准备好的牛奶倒入，茶包倒入，不停翻拌（防止糊底），牛奶烧开后茶叶成半泡开状加入咖啡粉，搅拌继续熬煮，锅内茶叶成全泡开状后继续再煮5分钟（可以转小火，全程煮制要贴锅底搅，不然会糊锅底），时间到后关火将茶叶捞出沥干
将煮好的珍珠放入杯中（根据自己喜欢的量放）倒入煮好的奶茶至杯里2/3就好，再添入1/3开水（凉白开）搅拌一下，纯手工无添加的珍珠奶茶就完成啦！