选取一只活的南澳岩龙虾，洗刷干净外表后用筷子插入排泄孔放尿，放完尿用剪刀剪开头尾连接缝隙里的薄膜并将龙虾的头、尾拧开，然后先将龙虾尾腹侧的软壳剪掉并将龙虾肉从壳中取出，清除掉虾肠后将龙虾肉洗净备用，再在龙虾头的前1/3处下刀切开备用。
将龙虾肉放入冰水中排酸10分钟，然后将龙虾尾壳和之前切下的前1/3龙虾头放入盘中摆盘，排酸完成后将龙虾肉取出按纹理走向切块并放到盘中龙虾尾壳的两侧，最后端盘上桌蘸芥末酱油食用。
起蒸锅放水，将葱、姜加入水中并开大火烧水，水开后将龙虾头的后2/3部分放入盘中再放入锅中，待上汽后继续蒸8分钟取出搭配蟹醋食用。