先制作Q弹芋圆：芋头、红薯和紫薯去皮，切块放入锅中大火蒸制约30分钟，直到食材熟透；
取出芋头，用擀面杖一头趁热压碎、加入木薯淀粉，把芋泥和木薯淀粉混合至散沙状；加入沸水，静置约30秒，让接触到沸水的木薯淀粉充分糊化；
把糊化好的木薯淀粉混匀至棉絮状，再用手揉成一个具有延展性的、表面光滑的面团，用手按压感觉有弹性、不会裂开；把面团搓成长条用刮板切成颗粒。
切好的芋圆放到木薯淀粉中，轻轻晃动让它们均匀裹上木薯淀粉；用筛网过筛出多余的木薯淀粉，得到生芋圆，不煮之前盖上保鲜膜防止干燥；
用同样的方法制作出红薯圆和紫薯圆；
做好芋圆后再做香芋和紫薯；把香芋和紫薯切块后加入细砂糖放冰箱冷藏半小时。
冷藏好的香芋取出倒入锅中加入适量清水，在香芋面上撒入细砂糖，开火至香芋熟透。
用同样的方法把紫薯煮好备用。
准备煮芋圆：烧开一锅热水，水沸腾后加入芋圆；芋圆浮面后再煮1分钟左右即可；
捞出后快速放入冰水中，稍微搅拌即可捞出；煮好的芋圆加入细砂糖拌匀，防止粘黏；
用同样的方法煮好红薯圆和紫薯圆；
组合：把三色芋圆混匀，加入煮好的香芋和紫薯块，最后再倒入鲜奶即可。
制作好的未煮的芋圆：可以分类密封，冷冻保存大概能保存一个月，食用时不需解冻，直接下锅煮。