准备好所有材料
将牛奶倒入奶锅里面，然后把香草籽取出，切断香草豆荚一同放进奶锅里面；
用手动打蛋器搅匀，然后开中小火，煮至冒热气
离火，盖上锅盖焖一下，让香草豆荚的香气挥发出来
将细砂糖加入到蛋黄中
用手动打蛋器搅拌均匀，用手动打蛋器打发蛋黄，打到颜色变浅，体积膨胀就可以了（这样为了让蛋黄里面含有空气，让传热的速度慢一点。）
用一块湿的抹布垫在碗底防滑，一边慢慢倒入热牛奶一边用手动打蛋器画圈圈把蛋黄糊搅拌均匀，刚开始要一点点的倒进去，让蛋奶糊有一点点温度了之后，倒的速度就可以快一点了；
把牛奶冲进去之后马上倒回奶锅中，开中小火加热
一边加热，一边不停搅拌
不断搅拌，煮至变稠，我用的刮刀是自带温度计的，可以看到此时蛋奶糊煮到82度；
离火后，继续不断搅拌半分钟到一分钟，成功的蛋奶糊的状态可以如图，在刮刀上画一条横线，能保持不消失
把煮好的蛋奶糊过筛，把香草豆荚滤出来，
蛋奶糊用保鲜膜密封放入冰箱冷藏最少30分钟，必须完全冷却了才可以进行下个步骤，有时间的话可以提前一天做好
待蛋奶糊完全冷却后，取200个淡奶油，打发淡奶油，打发至7分发，也就是出现纹路不消失的状态就可以了（如果室温比较高，可以像我一样将奶油盆放入冰水中打发）
奶油打发到7分发的状态如图，纹路不消失即可
将之前的蛋奶糊分两次加入到打发好的淡奶油里，翻拌均匀
装入裱花袋
挤入雪糕模具中
最后用抹刀抹平（我抹得不是很好看），放入冷冻室冷冻至少4小时
我是冷冻了一个晚上，第二天拿出来
黑巧克力隔水融化，水的温度不能超过60°
融化成无颗粒的巧克力液
将巧克力液倒入瘦高的杯子里，杯子一定要比雪糕高，可以完全没入（我做的时候巧克力液有点少，第一根可以完全没入巧克力液，第二根，第三根就不够了）
如图，将雪糕快速放入巧克力液中
再快速取出，等多余的巧克力液体流下去，再用手拿着静置半分钟到一分钟，让巧克力完全凝固，再放冰箱冷冻一会，巧克力皮就会很脆了
成品
1. 牛奶煮至冒许多热气就可以了，不要沸腾，否则蛋白质就会凝结，牛奶表面结皮。 2. 中小火煮蛋奶糊这个过程，不仅可以给蛋黄杀菌，还可以去除蛋黄的腥味，但温度要把握好，要不断搅拌蛋奶糊，直到加热到80度左右，最好不要超过85度，否则温度超过了蛋黄很容易就会凝固结块； 3.如果没有香草豆荚，可以滴几滴香草精代替； 4.牛奶主要用来调浓稠度的，此配方牛奶100克-200克都可以 5.雪糕一根根脱模，脱模一根沾上巧克力，再脱模第二根 6.沾巧克力的时候一定要快进快出，一次就可以。不要反复上下