将紫薯、红薯、芋头洗净去皮切块上锅蒸熟。也可以一起放在大的蒸锅里蒸。(放在一起蒸的时候，紫薯，红薯不用去皮，蒸好才把皮去掉，这样不会串色。)
分开把紫薯，红薯，芋头压成泥，(紫薯，红薯本身已经有甜味，我没加糖，喜欢吃甜一点的，可以加适量的白糖，再压成泥)放到温温的时候，慢慢的加入木薯粉，(可以加入适量的番薯粉，生粉也可以)和成不黏手的粉团。
像这样在沾板上多揉揉，做好的芋圆会更加Q弹。揉好的粉团可以盖上干净沾湿的布，保鲜膜也可以静至30分钟。
粉团分成小块，放手中间搓圆，放沾板上搓成长条，依次把所有粉团做完，切成差不多1厘米长的小块。
切好的粉圆放在大一点的盘子里，撒上生粉防止粉圆黏在一起，放一边备用。
锅里加入水煮滚，放入做好的粉圆，煮到粉圆浮上来，再煮2-3分钟，捞出来放进冷开水里(有冰水更好)泡一下，捞出来沥干水放在保鲜盒里，可以加牛奶，红豆，水果一起吃。没用完放进冰箱冷藏室。(放上三天不会坏)一次不要煮太多，吃多少煮多少，没煮的放冷冻室，1-2个月不会坏，一般不到一个月我们就吃完了。
像这样加入红豆(事先煮熟的)倒入鲜奶就是芋圆红豆冰。(想吃冰的把鲜奶放冰箱冷藏室2个小时，吃烧的把鲜奶弄热，不用煮滚。)
加入水果像红色龙珠果，芒果，(喜欢吃什么水果就加什么水果)蜜红豆，倒入鲜奶或是椰奶就是芋圆水果捞。
像这样加仙草，红豆，绿豆，加上冰沙，还可以和冰淇淋一起吃。
还可以加入西米，水果。(自己喜欢怎么搭配都行。)
1.木薯粉和薯泥比例一般是35-45%，也就是说100克的紫薯放的木薯粉大概是35克到45克，超过或少了会影响Q爽口感（不过薯泥的干湿度不同，所以还是需要自己掌握） 2.芋圆熟时，捞起过冰水或者凉开水泡一下，口感更佳 3.糖水可用牛奶，椰露等替代，还可添加一些红豆、水果粒等等，会更美味 。 4. 芋圆做多了也没关系的，将它平整摆放在冷冻箱冻20分钟后打包冷冻起来,要用时直接拿出来煮就可以了。 5.煮芋圆的时候，水开后下芋圆，芋圆浮起来再煮2-3分钟就可以了，捞出芋圆时立刻放入冰水，可让芋圆口感Q弹加倍哦！ 6.制作芋圆的材料除了薯类，还可以用淀粉含量较高的南瓜、薯类本身含糖，做出来的芋圆有微微的甜味。如果喜欢更甜一些，可以在压薯泥的时候加入糖粉，揉面团的时候用力多揉可以使芋圆口感更加Q弹。