把三种番薯去皮称重，切成小块，蒸熟
蒸熟之后，为了不串色，要把三种颜色的番薯分开处理，从浅色开始，还没处理的番薯要放在锅里保温。
从板栗薯开始，在大碗里捣成泥状，然后倒入木薯淀粉，混合成泥沙状，往中间堆高。随后把沸水到在堆高的部分，等待30秒，会看见倒了沸水的地方出现胶状物质。随后开始搓面团。
搓面团的时候可以根据情况适当加水，最后成型的面团表面是基本光滑的，按下去有弹性，不会干裂开。
把面团搓成条状，切成1厘米左右的小块，放进大碗，用淀粉混合，防止粘在一起。完成的生薯圆要装进保鲜盒或用保鲜纸封好，防止干燥开裂。
三种生薯圆都做好了以后，烧一锅水（水要尽量多），水开之后，把薯圆放进去，适当搅拌以防粘底，等薯圆浮起来后，再煮一分钟，就捞起放入冰水中浸泡一下。捞出来以后，放进大碗，撒上一点细糖粉搅拌，以防粘在一起。
接着把蜜红豆放适量在锅里，加一点水煮软。
把薯圆，红豆，牛奶一起放进碗里，就可以吃啦