将芒果果肉和牛奶加入榨汁杯中榨成芒果奶昔。
淡奶油中加入白砂糖，用电动打蛋器打发至出现纹路。
取一半打发好的淡奶油加入可可粉和奥利奥碎，拌匀做成奥利奥口味，另一半加入 芒果奶昔，拌匀做成清香芒果口味。
将冰淇淋奶糊装进裱花袋中，然后挤入雪糕模具中，放冰箱冷冻至凝固。
取出脱模，把巧克力隔热水溶化备用。
把雪糕放进融化好的巧克力酱中滚一圈，稍微晾一下，巧克力脆皮凝固就完成。