红豆淘洗干净后加640ml水浸泡，我比较懒，直接在电饭锅内预约了时间，大概泡了8个小时，然后加糖用熬粥模式煮了3个小时，此时红豆已经煮烂，水份也吸收完毕。放入奶粉和炼奶。将红豆搅拌成细软馅状，追求无颗粒状态也可以放入搅拌机搅拌。
将红豆搅拌成细软状，追求超顺滑状态可以用搅拌机搅拌，我这里保留了一点颗粒口感（因为懒），这里可以试下甜度，不够甜可适当添加糖粉。
艾草去枝洗净，适量水烧开后加盐（可以去掉艾草的涩味），加入艾草灼水3分钟，将艾草捞出，冷水冲洗。
搅拌机加430ml水，加入艾草，搅拌成汁，尽量打细。
将糯米粉，木薯粉，糖粉混合，少量多次加入艾草汁，揉成粉团，调整加水量，状态为不黏手不干裂为宜
把红豆馅与艾草面团分成均匀的小份，我这里是红豆馅18g一份，面团35g一份。
把艾草面团压扁，放入红豆馅，包裹成团。大火蒸约10分钟即可出锅，出锅后表面会很黏，稍微放凉食用，口感更佳。
大功告成！