准备材料。鹰嘴豆浸泡24小时，虽然几个小时就能泡开，但是豆子用于宝宝辅食最好泡上一天，可以减少宝宝因吃豆制品引起的胃肠发炎。
泡好的鹰嘴豆用清水煮三十分钟，捞出备用，可以剥去外皮，口感更好些。甜菜头去皮切薄片隔水蒸熟，大约二十分钟。嫩豆角去尖儿切成小段，隔水蒸熟，大约十分钟。鸡蛋煮熟，取蛋黄备用。
将所有材料晾凉放入搅拌机，加两大勺米汤，一起搅打至糊状。
将打好的蔬菜泥盛入专用的婴儿食品保存餐盒中，放入冰箱冷藏室三小时后移入冷冻室保存，最长可存放三个月。需要时取出微波炉加热或者蒸透，食用时还可以滴几滴橄榄油。