提前泡发黄豆，一般情况会泡三小时左右。如果赶时间，泡发一小时左右加热煮至沸腾，关火盖着盖子焖几分钟，继续加半碗水，加热至沸腾后关火焖着，熟得快喔
两口子吃一只猪蹄的量，一只猪蹄切开十二块左右，洗净。凉水下锅煮沸，丢掉浮末，取出赶紧的猪蹄晾干水分。 晾干后检查表面的毛毛，如果有就赶紧剔除，细小的毛毛用打火机烧一烧烧掉吧。
把锅弄干后，凉油下锅，倒入冰糖，小火煮冰糖。 完全溶化后，倒入猪蹄快速翻炒二十秒。这一步叫炒糖色，千万小火。 冰糖完全溶化后立刻放入猪蹄翻炒，溶化这一步太久过火冒烟就完蛋！要倒掉，洗锅，重新来。 因为糖冒烟了就苦了，千万不要继续放猪蹄继续执行后面的步骤！
倒入姜片 八角 葱段 腐乳 料酒 生抽 ，翻炒均匀后，倒入热水浸泡至末过猪蹄。 倒入黄豆，盖上盖子焖煮吧！
小火焖煮至收汁，可以用筷子戳一戳软的程度。 如果不够“烂”，加入热水，继续焖煮！