用开水把即将用来盛放酸奶的容器烫过消毒，以防杂菌生长。
将牛奶加热到70度，清除杂菌（如用巴氏消毒奶可忽略）。 一定比例的淡奶油或奶粉的加入会使酸奶更稠，但我没用。 我家用的这款温奶器口比较大，可以放比较大的瓶子。
将加热过的牛奶冷却至40度左右，加入菌粉摇勺 或者 巴氏消毒奶加入菌粉摇勺，置温奶器中加热保温40度。
1升奶用1包菌粉，少于1升也用一包（反正不用的话开封了就容易坏了，另外菌量多发酵得快） 图为我用过的菌粉：安琪、川秀、尚川。
待奶达到40度，静置n小时， 或者可以转入保温杯/焖烧杯中，盖盖子，密封静置n小时
n小时后，见奶凝固即可。 如果有淡黄色液体（乳清）析出，说明比较酸了，自己把握酸度。乳清营养很好哦，可饮用，也有很多其他用途。
可分装（冷藏），加水果、蜂蜜、糖等等，享用之。 我做给孩子吃是不冷藏的，热乎乎的跟豆腐花一样的时候就吃掉了。
图中的容器是我常用的，象印360ml，膳魔师400ml，乐扣600ml（用温奶器保温）
温奶器+乐扣水杯
膳魔师焖烧杯
面包机，最好之处在于各种瓶子乱入又不用加水，酸奶做好直接放冰箱。
各种容器都可以，小熊玻璃酸奶分杯、布丁杯、用完的亨氏辅食瓶。
有酸奶功能的电炖盅（我家是这款），好处也是可以直接入瓶子，坏处是要加水，比面包机略麻烦。
酸奶机，有可分杯的。 小巧但功能单一。 反正我买了上边的炖盅之后把它送人了。
易极优（好处是免插电且口味丰富，我个人觉得…烧热水也要用电吧…；坏处是菌粉很贵，但是，是不是非原装菌粉也可以呢？）
果语，跟易极优类似
可以用过滤器或纱布过滤成浓稠的希腊酸奶甚至奶酪
看着稠稠的质地，奶香十足
1、一定要消毒，去除杂菌； 2、温度适宜时（40度左右）才能加入菌粉； 3、需密封，需静置，避免过多摇晃； 4、保质期短，尽快享用； 5、n小时要具体看菌种、温度，最终的口味（越久越酸）自己把握； 6、冷藏的过程称为钝化，风味更佳。