将牛奶加热至温热，如果一不小心烫了就放放凉，高温会破坏酵母的活性。
将酵母和红糖加到温热的牛奶中，搅拌均匀，放置10分钟，时间短些也可以。
慢慢将上一步调好的混合物加到面粉里，搅拌均匀。
将面团从碗里取出，放在案板上搓揉，刚开始会有些粘手，这时候别心急加面粉，不停揉面团，慢慢会变得光滑不粘手。我这一步大概揉了近一小时。
在揉面的时候烤箱开低温预热，将揉好的面团放大一些的碗里，盖上保鲜膜，放烤箱发酵至两倍大，我大约用时75分钟。我的烤箱没有发酵功能，只能开低温，自己把握温度，手放进去试试温度，温热就行。夏天直接室温发酵就可以了。
用手指按下面团，没有回弹就发酵好了可以进行下一步。在案板上撒些面粉，将面团取出搓揉排气大约20分钟，用刀切开面团看截面是否光滑无气孔。其实我切开有一点小七孔，不管了，做到后面耐心快耗光了。有一点不影响口感的。
将揉好的面团搓长条状，用刀切成一段一段，不用的盖上湿毛巾或者放碗里盖上保鲜膜之类，总之防止面团变干。将切好的面团揉好收口，收口朝下放油纸上。
锅里放水加热至有水蒸气，将揉好的馒头放上面盖上锅盖进行第二次发酵。
发酵二十分钟，馒头变成1.5倍大时开火蒸。水烧开后转中火蒸15分钟，蒸的过程中不能开锅盖。时间到后关火，此时不要开锅盖，继续闷5分钟。然后就可以享用美味的红糖馒头啦。