绿豆浸泡一晚（12小时以上）脱皮。
准备木质菜板和木质铲子各一件，取一小把绿豆用铲子来回搓几下，豆皮就剥离了。
全部处理完后用水反复冲洗，淘掉豆皮（剩余个别豆皮挑捡一下）。
淘好绿豆倒入碗里放入大蒸锅里大火蒸开转小火蒸大约一个小时左右。
蒸好的绿豆用杵子捣碎成泥。
黄油软化倒入不粘锅里融化，加入绿豆泥小火翻炒使之混合。
混合好的绿豆泥加入糖和淡奶油继续小火翻炒混合。（先将糖和淡奶油混合在一起）
最后加入麦芽糖小火翻炒均匀出锅。
出锅的绿豆泥盛出再用杵捣一下使之更加细腻。（放凉待用）
放凉后的绿豆泥称重（25g/个），搓成圆形。
绿豆冰糕模具涂油，把刚刚搓好的绿豆泥压制成型。
压成形的绿豆冰糕放入冰箱冷藏20分钟就可以吃啦。
1.自己搓的很多豆有破碎的情况，没有关系，蒸完之后还要捣碎的。 2.务必蒸透绿豆。 3.炒绿豆的时候，请检查状态，干了加液体，不要加油。 4.用刮刀压下去边缘很顺滑，不是锯齿状就可以啦。 5.一斤绿豆大概做42个左右。