芒果取果肉，用粉碎机打成泥备用
芒果泥中加入酸奶拌匀
淡奶油加入糖打发到接近硬性状态（即裱花状态）
混合入芒果酸奶泥，拌匀。此时可以品尝一下原料的甜度。成品冰激凌会比原料显淡，如果现在原料还不够甜，那么加入糖是不容易融化的，所以，用炼乳来调节甜度，每次加入后一定要搅拌均匀。等甜度到平时口感略甜一度为好。
原料放冰箱冷冻。隔一小时搅拌一次。多拌口感会更细腻冰渣更少。我是很晚才做的，所以偷懒只搅拌了一次。所以有时间的话尽量多拌几次噢。