开小火加入30克砂糖，不用搅拌等砂糖变成焦红色，直接倒入牛奶。
小火煮到焦糖全部融化到牛奶里，加入红茶，关火放凉。
蛋黄用打蛋器打均匀加入第二步做好的焦糖奶茶用打蛋器混合均匀，小火边加热边搅拌或隔水蒸到蛋奶液变浓，放一旁冷却到常温。
奶油打发到5分发刚出现纹路，加入少量香草精和上一步的蛋奶液混合均匀。
放入冰箱，每隔30分钟搅打一次，4次以后，美味的冰淇淋就大功告成了。如果你有自制的焦糖酱淋在上面不能更美味。